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  • 四轴姿态解算的方法(转)
    本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法,Mahony的互补滤波法.此法简单有效,希望能给学习四轴飞行器的朋友们带来帮助.关于姿态解算和滤波的理论知识,推荐秦 ...

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