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  • PID控制器的传递函数推导
    传递函数的定义: 传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比.记作G(s)=Y(s)U(s) ...

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