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  •        在调试JNI程序时,所有的Shell都已经加载完成,而唯一真正核心的cv::SolvePnP却不能在JNI里面获得通行证,经过反复测试都不能运行,因此只能忍痛舍弃,自行编写一个具有相似功能的函数对其进行替代.        ...
  • 基于OpenCV开发自定义程序编译方法 OpenCV自带的程序,编译均采用cmake统一编译.若我们要基于OpenCV开发自己的程序,如何快速编译?本文以OpenCV库自带的facedetect.cpp程序作为模板,提供独立编译自定义程序的 ...
  • Linux下opencv编译两种方式 下面是测试代码 //main.cpp,所在的文件夹名称是test_opencv #include <stdio.h> #include <cvaux.h> #include &l ...
  • 安装canvas
    本方法仅适用用于window系统 安装canvas需要当前工作环境拥有python环境,且只能适用python2.7版本,v3.x.x版本会造成系统报错 1.在管理员权限下 使用choco install -y python2 gtk-ru ...
  • Linux学习(六):静态库和动态库
    在Windows中安装好的软件目录下会看到一大堆以lib,dll后缀的文件.而且有时候玩游戏或者运行软件的时候经常会遇到无法运行,因为缺少×××.dll,而这些就是软件运行需要的库,也就是源码编译后的文件.   一.程序中的库是什么 本质上 ...
  • 原理: (1)ROS探索总结(十四)--move_base(路径规划) (2)ROS专题----导航功能包navigation基础汇总 某些引用及代码: (1)学习,move_base包 (2)ROS 教程之 navigation : 用 ...
  • ROS教程在官网Tutorial搞定,不再多言. indigo之后,ros不再包含opencv package. Opencv将作为系统依赖在CMakeList中进行包发现,如果系统中装有多个版本的cv,注意在后边写明版本号 ## ROS系 ...
  • https://blog.csdn.net/qq_34570910/article/details/78245795
  •   UNIX的发展  UNIX这个名字早已被众多用户所熟知.作为一个操作系统,它以其独特的魅力----即开放性.可移植性.和多用户多任务等特点,不仅赢得了广大用户的喜爱,同时也受到许多计算机厂商的青睐. Unix操作系统的历史漫长而曲折,它 ...
  • 最近在跟Stanford大学放在Coursera上的机器学习课程,讲师是著名的华人Andrew Ng. 这是我见过为数不多的为期10个星期的课程,而且每个星期巨大的工作量也是罕见. 今天我想在继续学习之前稍微复习一下学过的内容,把前3周的内 ...
  • C语言之对char*与char[]的理解
    在我们学习的过程中,在定义字符串时常常会用char* 或者 char[]去定义一个字符串,可是这两个的区别却天差地别. 今天在这里我阐述一下自己对这两种定义的理解与看法. 首先分别用这两种方法定义字符串,如下. char *str1 = & ...
  • 上篇博客讲到 auto_ptr 的时候,说到一定不要使用.原因就是它的拷贝构造也好还是赋值运算符重载也好,执行完自己什么都没有了. 今天讲的这个 scoped_ptr 这个更 diǎo ~~~,想复制我的?不存在的?还能让你拷贝了.这是俺的 ...
  • 由于 auto_ptr 与 scoped_ptr 都有一些弊端,所以 shared_ptr 出现了.它采用了引用计数的方式来处理拷贝构造与赋值运算. template <typename T> class SharedPtr { ...
  • Linux:vfs、signal、task_struct 个人理解图(未完待续)
    前序 在文章开始,首先要说的是,作者才疏学浅,以下如果有问题,还请各位看官多多指教.此图也是作者自己理解的一些东西.理解可能有些偏差,有不妥之处,还请见谅! 如果有需要原图者,可私信作者.如有问题,切要指出,以便改正!
  • 反射体系是 Java 体系中一个非常具有代表性的体系.什么是反射体系呢? 通俗来讲,反射就是对象的反向处理操作.根据类的实例化对象来反向推出类的组成.一般来说,我们采用实例化的方式是className objectName = new co ...
  • Gradle学习历程(一)
    Gradle学习历程(一)- Groovy语言入门 Gradle是一个基于Apache Ant和Apache Maven概念的项目自动化建构工具.它使用一种基于Groovy的特定领域语言(DSL)来声明项目设置,抛弃了基于XML的各种繁琐配 ...
  • 本篇博客翻译自openwrt官网,原文见 About OpenWrt. 关于openwrt openwrt是高度可扩展性的针对嵌入式设备的GNU/Linux发行版本,典型应用在路由器设备中.不同于其他路由器系统的发行版本,openwrt旨在 ...
  • 学习历程记录一
      今天想在网上找到该怎么用Delphi写实时曲线的代码,结果搜到很多都在CSDN上,因此注册了账号,希望能对我的学习有所帮助.然后继续寻找代码~
  • RxJava也火了好久了,网上介绍的博文也很多,在此谨记录自己学习的一些理解和心得,可能有些地方说的不一定对的.谨此记录而已. 先附上友链给 Android 开发者的 RxJava 详解.大头鬼. 再次声明.博文谨代表我个人的理解,若误认子 ...
  •       瑞士著名的科学家N.Wirth教授曾提出:数据结构+算法=程序.      数据结构是程序的骨架,算法是程序的灵魂.但是关于计算机专业算法,很多人包括我都有疑惑:"I can understand,but Ican't ...

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